​​唐代皇帝出行之五辂车：

唐代皇帝乘舆之车沿袭隋代制度，有五辆辂车，每车驾六（六匹马），这几辆车虽然具体用途不同，但除了装饰、颜色稍有差别外，其大体形制完全相同。

具体为：

一、玉辂，青质，祭祀、纳后则乘之；

二、金辂，赤质，飨射、郊征还、饮至则乘之；

三、象辂，黄质，行道则乘之；

四、革辂，白质，巡狩、临兵事则乘之；

五、木辂，黑质，田猎则乘之。

图一、敦煌壁画148窟西壁辂车形象

图二、宋《大驾卤簿图》辂车形象

在盛唐敦煌壁画148窟西壁“诸国王求舍利”的壁画中就有有一个辂车形象（图一）。宋代绘画《大驾卤部图》中也绘制有五辂车的形象（图二），这些形象与史书（新、旧唐书、唐六典、以及宋史）记载符合性很大，宋代大体上仍然沿袭唐代制度（宋史：五辂及副辂，多仍唐旧），形象上没有太大改变。另，宋《卤簿玉辂图卷》中有更为详细的辂车形象（图三），结合敦煌壁画、唐、宋史料及绘画形象，可大体上对唐代辂车有具象了解。

图三、宋《卤簿玉辂图卷》辂车形象

对于中国古代车体结构，读者可参考刘永华先生《中国古代车舆马具》一书，这里不再引述。

根据唐代史料，鉴于五辂结构形制一样，这里以玉辂为主，介绍一下其基本结构：重舆，即两层车箱，最外层可能为勾栏式；在车箱上绘制有左青龙，右白兽，金凤翅，鸟兽等图绘；车子扶手（轼）前有装饰有一金凤，扶手上挂有二铃； 在车厢前设置有鄣尘（可能为摒泥的另一说法，一种遮挡尘土的挡板）；车顶有青色华盖三层，里黄，绣饰，上设博山方镜，下圆镜（可能是类似山花蕉叶之类的装饰物）； 在车辕前端用于挎马的横木上设置有十二个銮（一种铃铛）；车轮有树羽装饰，金根、并有红色的纹饰、车轮有双重外周（重牙）以加固平稳； 在车子左边插有旗仗，该仗有十二旒，皆画升龙，其长曳地，青绣绸杠；在车子右边插有戟仗，其仗长四尺，广三尺，图画黻文（亚字纹饰），旗首金龙，头衔锦结绶及緌带，垂铃。​​​​